Zao SDKを使えば、あなたの製品に安定した映像伝送と
遠隔操縦機能の組込みが、かんたんに実現できます。

Zao SDK ユーザーは、 ”RASCOW2”プロトコルを用いた
ビデオ、オーディオ、制御信号が伝送できる機能を、お客様のシステムに組み込むことができます。
また、モバイル回線を使った遠隔操縦・遠隔監視などの実現に必要な通信回線の状況監視、安全のための機能を提供します。

昨今、熟練技術者の高齢化や若手就業者の減少への対応、労働安全衛生実現のため“遠隔操縦”が注目を集めています。
離れた場所にある機械や装置・ロボットなどを、ネットワーク経由でコントロールする“遠隔操縦”。
建設機械やロボット、自動車など幅広く活用が期待されています。
「ソリトン 遠隔操縦ソリューション」は、様々な環境に応じた遠隔操縦機能の実装をお手伝いします。

Zao SDK コミュニティサイト開設
n : n 構成例
n : n 構成例
P to P構成例
P to P構成例
制御信号

制御信号重畳

遠隔操縦にとって決定的に重要である制御信号の伝送。 ソリトン独自の“RASCOWプロトコル”はマルチリンク機能とエラー訂正を実装し、映像・音声と重畳して制御信号を途切れる事なく伝送。

ソリトン独自の伝送プロトコル

  • 回線を束ねるマルチリンク技術
  • 動的帯域制御
  • エラー訂正
I/Oターミナル

I/Oターミナル

キットに含まれるI/Oターミナルは、柔軟なアーキテクチャにより、様々なインターフェースを収納・変換することが可能。各環境に応じたカスタマイズにも対応。

制御信号をシリアル / LANトンネリング*1

  • ソリトンオリジナル I/Oターミナルを提供
  • 既存制御装置との連携を実現

*1：Zao-XとZao Viewを使用した場合のみ

超短遅延

Glass to Glass、最短0.05秒*で伝送。遠隔地からの短遅延映像を見ながら違和感なく操縦が可能。
独自の“RASCOWプロトコル”により、これまで課題だった「遅延」を極限まで抑制。LTEのみならず、次世代通信5G・MECなどの技術を利用することで、より速くより安定した遠隔制御が実現。

※弊社指定環境による

Glass to Glass 最短
0.05秒※

超短遅延映像伝送

  • 短遅延H.265ハードウェアエンコーダ搭載
  • 4K, Full HD 対応
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各用語の説明

  • Shoot
    カメラのレンズに光が入ってからSDI/HDMI端子まで映像データが出力されるまでの期間（カメラ依存部）
  • Encode
    エンコード（圧縮）期間
  • Decode
    デコード（伸張）期間
  • Display
    受信機のSDI/HDMIから出力されたあとディスプレイに表示されるまでの期間（ディスプレイ依存部）
  • Capture
    SDI/HDMIからの映像データを取り込んで色空間変換を行った後、エンコーダに投入されるまでの期間
  • Transfer
    圧縮データをエンコーダから引き抜き通信パケットに分割してマルチリンク送信/受信を行う期間。エラー訂正や各リンク間の順番ソートの時間を含みます
  • AV Sync
    オーディオとビデオのタイミングを調整しSDI/HDMIに出力を行うまでの期間

各用語の説明

  • Shoot
    カメラのレンズに光が入ってからSDI/HDMI端子まで映像データが出力されるまでの期間（カメラ依存部）
  • Capture
    SDI/HDMIからの映像データを取り込んで色空間変換を行った後、エンコーダに投入されるまでの期間
  • Encode
    エンコード（圧縮）期間
  • Transfer
    圧縮データをエンコーダから引きつ抜き通信パケットに分割してマルチリンク送信/受信を行う期間。エラー訂正や各リンク間の順番ソートの時間を含みます
  • Decode
    デコード（伸張）期間
  • AV Sync
    オーディオとビデオのタイミングを調整しSDI/HDMIに出力を行うまでの期間
  • Display
    受信機のSDI/HDMIから出力されたあとディスプレイに表示されるまでの期間（ディスプレイ依存部）

高品質映像

旧世代のH.264と比較して、
同一ビットレートでの画質は約2倍に向上。
4K解像度にも対応。

ハードウェアコーデックによる高品質映像。 H.265 / HEVC

Zao-X 詳しく見る
Smart-telecasterシリーズ最新型

Smart-telecaster Zao-X

モバイル回線を利用して高画質の動画をライブ中継する”Smart-telecaster”シリーズの最新モデルです。
不安定なモバイル回線に最適化されたSolitonオリジナルプロトコル「RASCOW」が「RASCOW2」へ進化。映像伝送の課題だった遅延を大幅に短縮。対応解像度を4Kまで拡大しました。

仕様

ハードウェア仕様 重量 約560g
サイズ 幅100.2mm x 高さ161mm x 奥行き42.8mm (突起部含まず)
電源電圧 12V
消費電力 15W
動作環境 動作温度（結露無きこと） -5～+40℃ / 10～95%RH
保管温度（結露無きこと） -20～+70℃ / 10～95%RH
映像入力端子 BNC x1, HDMI x1
USB端子 USB2.0 TypeA x2
内蔵Ether RJ-45型ジャック
機能一覧 対応View Zao View / HD View V5
伝送方式 遅延優先モード（Low-latency） / 帯域優先モード（Bandwidth）
暗号方式 AES 256bit
Video伝送 エンコード方式 H.265 / HEVC (512-20000kbps)
エンコードモード ULL / Normal
入力インターフェース HDMI, SDI (BNC端子)
Audio伝送 順方向1 入力 Embedded (HDMI / SDI)
チャネル Streo
エンコード Opus (16-320kbps)
サンプリングレート 48000Hz
順方法2 入力 USBオーディオ
チャネル Stereo, Mono (L)
エンコード Opus (16-320kbps)
サンプリングレート 16000, 48000Hz
送り返し 出力 USBオーディオ
チャネル Stereo, Mono (L)
エンコード Opus (16-320kbps)
サンプリングレート 16000, 48000Hz
Serial通信 Baudrate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parity None, Even, Odd (data bit 8固定, stop bit 8固定)
Packetize Mode None, COBS
LANトンネル インタネットプロトコル IPv4
パケット TCP, UDP, ICMP
パスフレーズ認証 12桁の数字
  • ※  2022年7月現在の仕様です。仕様は予告なく変更する場合があります。
Zao SDK 2023年4月リリース
高拡張性モデル

Zao SDK for Jetson

Smart-telecsterシリーズにSDK版が今春登場。
NVIDIA Jetsonを使用し、「RASCOW2」プロトコルによる映像伝送をお客様のシステムへ組み込むことが可能です。Zao-X同様に「トンネリング機能」を搭載、操縦対象と遠隔操縦コントローラーを専用クラウドサービスに接続し、複数機器の操縦、複数者への映像共有が可能です。

仕様

対応View Zao Cloud View（専用ブラウザ）
対応プラットホーム Jetson Nano/Xavier NX/AGX Xavier (JetPack 4.6.1〜4.6.4)
伝送方式 通信プロトコル RASCOW2
最大回線数 8回線
対応回線 LTE/5G/Wi-Fi/LAN
暗号化方式 AES256bit
Video伝送 エンコード方式 H.265
入力インターフェイス USB(UVC)/IPカメラ/MIPI/GMSL(キャリアボードによる)
Audio伝送 入力インターフェイス ALSA
チャンネル Stereo
エンコード Opus
サンプリングレート 48kHz（16kHz対応予定）
シリアル・トンネリング Baudrate 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
Parity None
Packetize Mode Plane
  • ※ 2023年11月現在の仕様です。仕様は予告なく変更する場合があります。
Case 01

株式会社NTTドコモ様・株式会社小松製作所様

5Gを用いた建設機械の
遠隔制御実証実験

  • RASCOW2搭載の機器を使い映像と制御信号を5Gで伝送
  • コマツAIエンジンにより伝送された映像を解析し人や障害物を検知
詳しく見る
Case 02

AMED様

遠隔ロボット支援手術の
実証実験

  • 150km離れた青森県弘前市の弘前大学医学部附属病院と青森県むつ市のむつ総合病院間でロボット制御
  • RASCOW2搭載の機器を使い映像と制御信号を商用通信回線で伝送
詳しく見る
Case 03

株式会社竹中工務店様・協立電子工業株式会社様

ジブトップカメラの映像伝送
＋カメラコントール

  • タワークレーン遠隔操作システム「TawaRemo」に搭載されたカメラの映像と制御信号をRASCOW2で伝送
詳しく見る 「TawaRemo」について詳しくみる トップカメラについて詳しくみる
Case 04

リバーフィールド株式会社様・KDDI株式会社様

5G SAとMECを使った
実証実験

  • 手術支援ロボットの操作の様子を複数拠点のモニターへ映像伝送し遠隔指導を実施
  • 5G SA環境とMEC（AWS Wavelength）を経由し遠隔手術ロボットを制御
詳しく見る

● 構成図：

SDK 構成図

● 同梱内容：

評価試験用簡易
デバイス		 Zao SDK for Jetson NVIDIA Jetson モバイル回線 Wi-Fiドングル Zao Cloud
Zao Cloud View
スターターキット ○ ○ ○ ○
(LTE1回線)		 ○ ○
(6ヶ月利用料
含む)
トライアル - 別途ダウンロード - - - ○
(トライアル
期間：1ヶ月)
SDK ダウンロード版 - 別途ダウンロード - - - -
  • ※ スターターキット、トライアルは、申込みからご利用開始まで5営業日のお時間を頂いております。
  • ※ 「Zao SDK for Jetson」は、NVIDIA Jetson 上で動作するよう設計されています。利用には「Zao Cloud」（クラウドサービス）と「Zao Cloud View」（受信アプリケーション）が必要です。
  • ※ 「Zao Cloud View」閲覧用のPCはお客様にてご用意ください。
  • ※ 「Zao Cloud」のご利用には別途料金が発生します。

スターターキットについて
  • ・6ヶ月分のLTE1回線利用料金が含まれます。
  • ・6ヶ月分の「Zao Cloud」利用料金が含まれます。
  • ・「Zao SDK for Jetson」インストール済み”NVIDIA Jetson”が付属します。
トライアルについて
  • ・「Zao Cloud」を1ヶ月無料で利用できます。
スターターキット お申し込み